نخستین تفاوتهای بین این دو حیوان را میتوان در ظاهر آنها جستجو کرد. سر گرگ نسبت به بدنش در مقایسه با سگ، بزرگتر است. همچنین قفسه سینه و لگن گرگ باریکتر است. گرگها، پاهایی کشیده و پنجههایی بزرگ دارند. تمام این ویژگیها مربوط به نقش خشن آنها در حیات وحش است. برای مثال پنجههای بزرگ گرگ توانایی دویدن در یک مسیر طولانی با سرعت واقعا بالا را نصیبش میکند. گرگ، دوندهای روان و چموش است. در سمت دیگر، سگها، به طور کلی لگن و قفسهسینه کشیدهتر و پاهای بسیار کوتاهتری دارند که در هنگام دویدن، بیشتر به اطراف منحرف میشوند. سگ و گرگ همچنین دارای تفاوتهایی در فکهایشان هستند که به رژیم غذایی آنها برمیگردد. گرگها نیازمند فکهایی بزرگ و قدرتمند برای خردکردن استخوان هستند، در حالی که سگهای خانگی نیازمند فکهایی برای خوردن غذاهای مخصوصشان و گازگرفتن اسباببازیهایشان هستند. تعداد دندانهای سگها و گرگها با هم برابر است (معمولا ۴۲ عدد) که در موارد اهلیشده، اندازهای کمی کوچکتر دارند. رنگ چشمها، از دیگر موارد متفاوت در این دو حیوان است. سگها رنک چشمشان در طیف آبی تا قهوهای است، در حالی که چشم گرگها همیشه سایهای زرد یا کهربایی دارد و هیچ زمان قهوهای نیست.
[irp]
پوشش این دو حیوان، ویژه است. پوشش سگها میتواند هر رنگی داشته باشد، اما پوشش گرگها معمولا سفید، مشکی، خاکستری یا قهوهای است که به شرایط استتارشان برای بقا بستگی دارد. دم گرگها بسیار راست و مستقیم است. همچنین پنجههای بزرگشان دو انگشت بزرگ بیرونزده دارد که توسط پردهای، به هم متصلاند و به آنها برای شناکردن و حرکت کردن در برف کمک میکند.
هر گرگ تا زمانی که جفت خودش را از دست ندهد، با گرگ دیگری آمیزش نمی کند.
همچنین به طور کلی، تفاوتهای بینفردی گرگها در اندازه، بسیار ناچیز است. اما این تفاوت در افراد مختلف سگها، میتواند وسیع باشد.
برخی از تفاوتهای ظاهری این دوحیوان به روند اهلیسازی و پرورش بازمیگردد که این امر در بسیاری از سگهای پرورشیافته سبب برخی تفاوتها مثل شلبودن گوش و کوتاه بودن پوزه شدهاست. این خصوصیتها فقط در توله گرگها مشاهده میشود و گرگهای بالغ برای مثال گوشهای ایستادهای دارند. دو نژاد هاسکی و شفرد در سگها استثنائا نزدیکترین شباهت را با گرگها دارند و نگهداری آن به کسانی که علاقهمند به گرگ یا نژادهای میکس سگ-گرگ هستند، توصیه میشود.