دلفینهای کوچک طولی در حدود یک متر دارند و برخی دلفینها میتوانند طولی در حدود ده متر داشته باشند. وزن گروهی از آنها ممکن است فقط چهل کیلوگرم باشد، حال آن که بعضی از آنها در حدود یازده تن وزن دارند. رنگ دلفینها عمدتا آبی مایل به خاکستری است.
بدن آنها بسیار حساس است و در اثر برخورد با سطوح سخت ممکن است آسیب ببیند. این یکی از مهمترین نگرانیها در مورد آنها است که در محل زندگیشان به علت آلودگی و فاکتورهای دیگر که انسان در طول زمان در به وجود آمدن آن نقش داشته است. با این حال ، آنها قادر به بهبود از صدمات شدید مختلف مانند گازگرفتگی توسط کوسهها هستند. آنها توانایی بهبود سریع زخمهای عمیق را هم دارند.
بدن دلفینها برای زندگی و شنا در آب خود را تطابق داده است. بعضی از مهمترین دگرگونیهای صورت گرفته در اندامهای دلفینها برای زندگی در آب عبارتند از: توانایی حرکت در آب، شیرجه، تنظیم دمایی، و تنظیم فشار درونی بدن. بدن آنها دوکوار است که به آنها امکان شنا کردن سریع را میدهد.

باله دمی(دم) آنها برای پیشرانش به کار میرود و بالههای کناری نیز برای جهتگیری کاربرد دارند. باله فوقانی نیز در میان نژادهایی که دارای آن هستند باعث تعادل در هنگام شنا میشود. دلفینها در درون دهان خود ۶۵–۲۰ جفت دندان تیز مخروط شکل در هر فک دارند.
تعداد دندانهای درون فک در بعضی نژادها به ۲۵۰ عدد میرسد. این جانوران دارای سوراخ تنفسی در بالای سرشان هستند و برای دریافت اکسیژن باید به سطح آب بیایند. بعضی از آنها به چندین تنفس در دقیقه نیاز دارند ولی عدهای تنها به دریافت یک مرتبه اکسیژن در هر ساعت نیاز دارند.